单项选择题

A.机械本体、检测、信息处理、执行机构和接口
B.机械本体、检测、信息处理、控制中心和接口
C.机械本体、控制中心、检测、信息处理和执行机构
D.控制中心、检测、信息处理、执行机构和接口