多项选择题 履带起重机使用悬浮式超起装置，哪些技术参数与超起配重重量匹配，才能够保证配重离地，安全地进行行走及回转作业（）？

多项选择题 履带起重机试验的工况有哪些（）？

多项选择题 起重常见安全事故主要有哪些（）？