问答题
描述影响列车改变运行模式的信号故障：
1）联锁设备（包括道岔、信号机）； 2）轨旁ATP； 3）轨道电路； 4）车载信号设备；
问答题 ATP动态测试的项目内容：
问答题 描述车载ATP的速度监督功能：
问答题 列出ATP车载单元与车辆的接口（外部静态输出部分）
