填空题 如上图所示位置的机构中，AB变为130，其余杆件长度不变，则该机构为（）。

填空题 以AD为机架，则该机构为（），以AB为机架，则该机构为（）。

问答题 如图所示为简易冲床结构示意图。 （1）试画出简易冲床的运动简图； （2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动； （3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。