单项选择题
已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率ωc=2rad/s，计算零阶保持器所产生的相移为（）
A.-180°B.-90°C.-45°D.-225°
单项选择题 已知信号x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，试选择正确的各采样信号的x（kT）及y（kT）为（）。
单项选择题 计算机控制系统的组成包括（）
单项选择题 下列哪种现象是对控制系统有益的？（）
