问答题 简述主销后倾的含义和作用，并说明为什么有些工程机械不设主销后倾？

问答题 写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程

问答题 做简图说明偏转车轮转向系全部车轮转向无侧滑的条件。最小转向半径。车轮偏转角：，，