单项选择题 如图所示扭转系统中，kt2=2kt1，J2=2J1，求该系统的固有频率（）。

单项选择题 如图所示双弹簧-质量系统的固有频率（）（以m1和m2向下位移为正）。

单项选择题 静力耦合又称（）；动力耦合又称（）；当选用主坐标后微分方程会（）。