多项选择题
机器报警“禁止装载电机当前动作”，可能的故障点有（）
A.装载到位微动开关故障 B.装载电机结束位光耦故障 C.装载电机起始位光耦故障 D.试管有无检测光耦故障
多项选择题 机器报警“混匀电机不允许动作”，可能的故障点有（）
多项选择题 机器报警“混匀机构动作异常”，可能的故障点有（）
多项选择题 机器报警“采样针组件Y电机未运行到目标位”，可能的故障点有（）
