填空题 凸轮是一个能控制适用于从动件运动规律的具有（）的构件。

填空题 电动机直接启动的控制线路有点动控制路线，接触器自锁路线和具有（）路线。

填空题 热继电器是一种利用电流的热效应来对电路作过载保护的保护电器，主要用作电动机的（）。