填空题 一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为（）的形式，以（）在松软地面上行驶时的阻力。

填空题 前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力：当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所（）。

问答题 试述履带的土壤阻力。