单项选择题
FMS（柔性制造系统）的形式分为从系统外部运进和在系统内部传送两种情况，其中从系统外部运进物料常采用（）的方法。
A.自动运输小车 B.驱动滚道 C.人工完成 D.机器人
填空题 柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台（）和自动上下料装置组成。
填空题 柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台数控加工中心和（）装置组成。
问答题 简述计算机集成制造系统（CIMS）的含义。
