判断题 挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。

判断题 变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。

判断题 程序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂可按照预选程序完成伸缩动作。