多项选择题
以下关于ESP的描述正确的是？（）
A.车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了 B.ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求 C.任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用 D.ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制 E.ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称
多项选择题 以下关于R172（SLK）驻车制动系统叙述正确的是？（）
多项选择题 ABR可以实现哪些功能？（）
多项选择题 ABC主动车身控制系统包含哪些功能？（）
