填空题 PWM调制方法（1）（）调制（2）（）调制（3）（）调制（4）（）调制。

单项选择题 起重机类机械提升和下放重物时产生的负载转矩是（）。

单项选择题 在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型的，当两相导通时，另一相断开。