单项选择题 汽车的差速器，安装在汽车的（）上。

单项选择题 汽车转弯时外侧轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）。

单项选择题 刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠地传动，结构简单，传动效率高，其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递（）运动。