问答题 设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。

问答题 绘制PLC的工作原理图并简述其工作过程。

问答题 在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？