单项选择题
关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）
A.不能适用于具有时间延迟的场合。B.只能应用于线性系统。C.只适用于数学模型已知的被控对象。D.可以应用于线性系统和非线性系统。
单项选择题 关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）
单项选择题 为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）
单项选择题 系统开环传递函数为G（s）=K（0.4s+1）/（s（0.1s+1）），该闭环系统的稳定状况是（）
