填空题 现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是用（）进行控制的。

填空题 数控机床故障的外部原因主要有：（）、环境温度和湿度、外来震动和干扰和（）。

填空题 数控机床主要由输入输出装置、（）、伺服驱动装置、位置检测装置和机床本体组成。