单项选择题 自动控制的堆垛机必须具备自动认址功能，其中（）可靠性高，不易出错，但设备复杂，比较昂贵，因此用的比较少。

问答题 简述自动化立体仓库设计包括哪些内容？

问答题 简述计算机控制堆垛机等搬运设备有哪两种方式，并解释各种方式的工作要求？