填空题 直流他励电动机能耗制动停车，转速为零，制动电磁转矩为（）。

填空题 直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速，恒转矩负载电动机的输入功率（）。

填空题 直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速，当串入较大的电阻时特性曲线的硬度会（）。