填空题 K5B计算联锁系统，联锁2重系为（）式热备冗余，通过高速通道进行数据交换，保证2重系同步运行，可实现不间断切换。

填空题 K5B计算机联锁系统，联锁处理部件采取（）共用时钟，对数据母线信号执行同步比较，发生错误时使输出倒向安全。

填空题 DS6-K5B计算机联锁系统电子终端每个ET机笼内左边前两个插槽安装一对（）通信模块。