多项选择题

A.当制动时没踩下离合器踏板,当惯性力矩超过了离合器允许的最大摩擦力矩时,离合器主、从动部分就相对滑转
B.没有离合器切断动力传输,手动挡轿车无法起动发动机
C.在自动变速器中,当行星架被固定,太阳轮输入时,齿圈旋转方向与太阳轮反向
D.由于轴间差速器的存在,当左边车轮打滑时,右侧车轮能正常驱动车轮