填空题 齿轮齿条传动，主要用于把齿轮的圆周运动转变为齿条的（）运动；也可以把运动的形式相反转变。

填空题 按轮齿的啮合方式不同，圆柱形齿轮可分为（）齿轮传动。

填空题 直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的（）都相等时，这两个齿轮才能啮合。