填空题 系统框图的组成：（）、（）、（）、（）。

填空题 若反馈的信号与系统的输入信号方向相反称为（），方向相同称为（）。

填空题 将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用与系统的过程称为（）或（）。