判断题 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，只要机构的极位夹角Ɵ>0，机构则必然有急回特性。

判断题 在一个具有确定运动的机构中原动件只能有一个。

判断题 在同一个机构中，计算自由度时机架只有一个。