填空题 在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

填空题 交流传动控制的发展脉络；（1）基于（）模型的控制策略，（2）基于（）模型的控制策略（3）（）的高动态性能调速（4）（）传动系统的控制策略。

填空题 异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有（）之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作（）同步电动机。