填空题
按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
以车轮滑移率为控制参数的ABS、以车轮角加速度为控制参数的ABS
填空题 可变容积式调节器的基本结构，主要由（）、（）、（）和（）组成。
填空题 液压制动压力调节器主要由（）、（）和（）等组成。
填空题 根据用于不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有（）、（）和（）。
