单项选择题 一侧足跟着地至对侧下肢足趾离地时称为（）。

单项选择题 足底与地面接触并承受重力的时期称为（）。

单项选择题 行走中重心在（）。

单项选择题 正常人自然步速约为（）。

单项选择题 正常人平均自然步频正确的是（）。