甲、乙两人共同创作一部长篇小说。初稿完工后，两人都不满意，打算抽时间再作修改。乙几次与甲商量尽早修改，甲一直抽不出时间。过了一段时间，甲再未问过此事。于是，乙请丙帮助共同修改完稿，期间丁曾帮助收集过一些资料。稿件在未经重大修改基础上进行了润色和文字性修改，后予以发表，署名乙、丙，出书后受到社会各界的好评。某剧作家A根据某制片人王某的要求将其改编成电影剧本，但未征得小说作者的同意。王某拿到剧本后聘请著名导演张某将其拍成电影，放映后引起轰动，其中片头曲和主题歌分别由李某和吴某创作。陈某和周某随即将作品译成朝鲜文，在国内出版，但事后也未征得原著作者的同意。其录像制作公司看到电影这样受欢迎，又将其拍成录像带准备向海外发行。在此期间，因这部小说获得如此大的成功，某报社发表了一篇评论员文章，称其为“新世纪”开山之作，这篇文章被许多家报刊和杂志转载。与此同时，某音像出版社看到电影主题歌这样流行，就将其收录进一盘言情歌曲磁带中出版发行，并将其作为主题歌曲。小说原著也被多家图书馆收藏，某大学中文系从该校图书馆中复制了15本作为教学之用。

音像出版社发行包含影片片头曲的磁带是否侵犯他人著作权？