单项选择题 ‏如图所示的一个圆板，质量为M，半径为R，在圆板的中心装有一个长度为的l单摆，摆端有集中质量m。摆可以自由回转，而圆板只能滚动而不滑动。求系统在平衡位置作微幅振动的固有频率（）。

单项选择题 ‍如图所示系统中，f（t）=F0sinωt三个质量块从左往右位移分别为x1、x2、x3。求系统的稳态响应（）。

单项选择题 弯曲刚度为EI的悬臂梁上有两个质量块，如图所示。建立这两个质量的运动微分方程（）。