单项选择题 为便于后续维护工作，程序模块调试完成并在自动运行确认符要求后需要进行（）操作。

单项选择题 机器人系统操作员可通过（）快速使机器人回零点。

单项选择题 工业机器人工具负载数据的（）参数表示有效负载的重心。