判断题 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。

判断题 ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。

判断题 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。