单项选择题
一般门与门框之间有两至三个饺链，这应为（）
A.复合饺链B.局部自由度C.虚约束
单项选择题 两个构件组成移动副以后，约束情况是（）
单项选择题 两个构件组成转动副以后，约束情况是（）
单项选择题 下列机器中直接用来完成一定工作任务的工作机器的是（）
