多项选择题 步进电机可用于高精度的控制场合，其选型参数主要包括（）。

多项选择题 变频器恒压频比U/f控制方式是应用最为普遍的调速模式，其控制对象主要包括（）

多项选择题 自动控制系统按信号的传递路径来分，有哪几种类型（）。