填空题 容错技术是当系统的某一部分发生故障时仍使系统保持正常工作的技术，主要有（）技术和（）技术。

填空题 进路采用分段（逐段）解锁时，一般采用的方法是（）。

填空题 信号开放后，根据接近区段是否空闲，把进路锁闭分为（）和（）两种情况。