填空题 直流电机的n=f（t）为（），n=f（T）为（）。

填空题 直流电机的恒转矩调速有（），（），恒功率调速有（）.

填空题 电机的调速指标：静差率（）、调速范围（）、平滑性（）、（）、（）。