判断题 摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

判断题 步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

判断题 步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。