填空题 良好的接地是保证可编程序控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的（）危害。

填空题 各类程控软件必须定期备份，以便（）时重装。

填空题 为了使控制系统工作可靠，通常把可编程序控制器安装在有（）的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅等影响。