单项选择题

A.安全、可靠,有足够的制动力矩
B.构造简单,调整容易,结构紧凑,制造方便
C.摩擦零件有足够的耐磨性
D.制动轮和传动轴之间必须有弹性材料连接,使得上闸时平稳,减少冲击