单项选择题 以下哪种波形不是常用的颤振信号叠加的控制信号的波形（）

问答题 有一垂直放置的单活塞杆液压缸，活塞直径D=40mm，活塞杆直径d=25mm，液压缸行程L=60mm，速度变化量，液压缸的最大允许工作压力P=15MPa，负载质量m=800Kg。（液压油的弹性模量）。系统要求工作过程中执行元件任意位置能可靠停留且上下速度运行稳定，动力源压力连续可调。 求： （1）绘制该液压系统原理图；（要求含液压动力源） （2）该液压缸的固有频率； （3）按该液压缸的固有频率计算出其最大加速度和最小制动距离；（计算时加（减）速过程的时间t取5倍于固有频率决定的时间常数T0，即t=5T0）

问答题 有一液压系统如图1所示，两液压缸水平放置，已知缸Ⅰ活塞直径D1=100mm，活塞杆直径d1=65mm，缸Ⅱ活塞直径D2=80mm，活塞杆直径d2=50mm。比例流量阀5、6单个阀口的额定流量均为180L/min（阀压降为1MPa），死区为15%，给定信号范围为0～10V，假定输出流量与给定电信号为线性关系且10V对应给定值100%。工艺要求两液压缸均以V1=0.3m/s匀速向右运动，试确定： （1）比例流量阀5、6的给定信号各是多少？（假定阀工作时阀口的压降为1MPa） （2）现要使缸Ⅰ向右运动的速度比原先增加一倍，试分析下图所示系统是否能满足要求。若不能，在不更换比例流量阀的情况下应进行如何改进？画出改进后系统原理图。