单项选择题 凸轮从动件的端部分有三种形状，如要求传力性能好、效率高，且转速较高时应选用哪一种端部形状？（）

单项选择题 凸轮机构按运动时，（）会产生刚性冲击。

单项选择题 在以曲柄为主动件的曲柄滑块机构中，最小传动角出现在（）位置。