判断题 按定位分，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。

判断题 交通标识识别（TSR）可以及时地向驾驶员传递重要的交通信息（例如限速、禁止超车等），并指导驾驶员做出合理的反应，从而减轻了驾驶压力，缓解城市交通压力，有利于道路交通安全。

判断题 测试车辆保持当前时刻运动状态条件下，与目标发生碰撞所需的时间叫做预计碰撞时间TTC。