单项选择题 制动器能够均匀打开是靠（）来消除冗余自由度。

单项选择题 制动器中电力液压推动器是靠（）推动液压推杆。

单项选择题 电缆卷筒为了保持恒定的收紧电缆力矩，并且能过载保护，电机与减速器连接通常使用（）。