填空题
CAN协议支持（）、（）、（）及（）四种不同类型的帧格式。
数据帧；远程帧；错误帧；过载帧
填空题 SPI有（）、（）和（）三种可选择的数据传送模式。
填空题 排序器可以工作于两种工作模式，分别是（）模式和（）模式。
填空题 SCI属于（）方式，可以工作在（）或（）通信模式。
