填空题 在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

填空题 齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。

填空题 渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。