单项选择题 比例尺大于1：10万，信息详细，供船舶进出港湾、锚地，通过狭窄水道及港口管理之用的航海用图是下列哪一种（）？

单项选择题 不管是使用磁罗经还是陀螺罗经，所观测的方位都是罗方位或者陀螺方位，在海图作业前，必须进行罗经差或者陀螺罗经差的修正，将它们换算成相应的（）。

单项选择题 目前，下列哪个系统可以全球范围内全天候的为船舶在海上提供连续的、高精度的三维定位、速度和时间信息？（）