判断题 嫦娥三号任务中航迹推算获得的定位结果仅作为视觉定位方法的初始参考，通过视觉定位方法实现巡视器的精确定位。

判断题 擂台小车项目，其研究重点：自主登台技术。其技术难点：机器人如何识别出自身在台上和台下，并针对自身不同位置，启用登台机构完成登台动作。

判断题 SCT89C52单片机的I/O口输出的电压（或电流）可以无限大，不需要电机驱动模块。