单项选择题
DS5C型伺服驱动器参数设置中，设置P5-20为10，则说明（）
A.将信号设定为始终“无效”B.从端子输入“正信号”有效C.将信号设定为始终“有效”D.从端子输入“反信号”有效
单项选择题 DS5C型伺服驱动器参数设置中，如果需要设定每圈的脉冲数为5000个，则需要设置参数为（）
单项选择题 DS5C型伺服电机驱动器参数设置中，如果需要设置P0-01为6，则伺服系统的控制模式为（）
单项选择题 DS5C系列伺服电机驱动器输入端子中，报警复位端子为（）
