问答题 制动器的调整通常包括哪三个方面的调整工作？其可靠的制动力矩是通过调整哪个部件来实现的？

问答题 简述双绳抓斗完成一次工作循环（及一次抓、卸料动作）的工作步骤。

问答题 起重机的取物装置用于散装物料上的，主要有哪几种装置？