判断题 超声波雷达安装的基本原则是均匀的分布在保险杆上，两两之间的间隔推荐范围在40~80cm之间。

单项选择题 自动泊车辅助系统包含（）个UPA传感器（用于探测周围障碍物）和4个APA传感器（用于测量停车位的长度）。

多项选择题 按使用场景分类，车载超声波雷达主要分为哪几类？（）